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新世代建機 _挖土機怪手的進化 作者 : alex H "新世代建機". 這個標題,似乎" 有點問題 ", 因為不管在何時, 隨時都有新的機械及技術被設計製造出來, 但對於alex而言, "1980年代中期", 中大型挖土機( 60級<含>以上)電腦化 , 算是相當大的改變也影響深遠, 日本建機廠商版圖因此改變, 整併... , 這次文章的內容 alex打算從三菱重工Y55挖土機開始 ,以自己的維修經驗及觀察,介紹油壓式挖土機的改變 ,不過因為白天要工作&要找資料&"想一下" , 所以alex 想到哪裡就寫到哪裡 , 若各位有時間就上網看看, 若進度慢, 還請包函。 以alex手上的了解,電腦源自於1943年美軍的真空管計算機 MK1,當時的設計目的是做數字運算,也就是目前1台,台幣不到100元的那種小計算機,以當時真空管技術,其機器的體積是1間房子大,而後固態電子不斷的進步, 更自1980年代開始,電腦慢慢普及於一般大眾,而第1套電腦伺服器,也是美軍在1945或是1946年所設計的, 早期的電腦是非常昂貴的, 我記得那時候一台與 APPLE Ⅱ 相容的個人電腦(台製仿品),沒有螢幕(綠色光點的那一種),沒有硬碟及軟碟只能跑簡單的BASIC程式(一種低階的電腦語言),只有主機及鍵盤,1台要價台幣1萬多元,台幣1萬在二十多年前算是很貴的,另外1台5吋半軟式磁碟機(容量760K吧,我忘了)台幣也要1萬元左右,那怎樣儲存及讀取程式?電源一關掉,資料就不見了,>>> 所以要用錄音機錄放,當程式寫好時, 先按錄音鍵,然後從電腦SAVE到錄音帶,所以當年要打電動遊戲"是很辛苦的"。 以我手上的資料,日系挖土機約在1984年開始使用電腦, 以 200級挖土機而言,如KOMATSU小松建機PC200-3型西元1984~ , CAT三菱 E200B西元 1987~ ,HITACHI日立建機EX200-1型西元 1986~ , IHI石川島 IS200G西元1988~ , KOBELCO神戶製鋼 SK07-2型西元 1986~ , ...... 而60級以下的挖土機 直至目前為止(2009年)," 一般均不裝電腦控制引擎及液壓系統 ,以後我看也"不需要裝電腦" , 為何? 挖土機使用電腦的目的在於省油及油壓系統操控平順 ,在第一代有裝置電腦系統的挖土機, 如PC200-3型, EX200-1型... ,其電腦系統設計為,幾秒內油壓系統沒運作時(操作桿在中立位置時), 引擎油門既轉為怠速 , 以降低燃油消耗 , 另外油壓系統則依使用的環境分為 H重負荷,S標準,L輕負荷三種作業模式, 並以電磁閥來控制主幫浦油壓迴路,另外其與如PC200-5型EX200-2型之後的挖土機最明顯的差別在於PC200-5型開始使用歨進馬達控制引擎油門,PC200-3型為油門線控制引擎油門,因為小型挖土機(60級以下) , 比較不耗油 ,且降低成本及故障率, 所以一般均不裝控制電腦來控制引擎油門(部分機型也可加裝油門怠速裝置),另外關於第一代電腦機型挖土機及第二代之後挖土機電腦系統的架構及簡單工作方式,待alex整理資料之後會再陸續補充說明。
alex是五年級前段班,家父及家母再愛國街開設重機械維修廠時, 1.底盤組件的差異
Y55那一世代的挖土機跟目前挖土機的底盤系統,最大的差異在於使用如下圖一的鎖片式履帶,而非下圖二套管式履帶(或稱砲管式)
圖一的鎖片式履帶生產容易 ,但是不易維修且有些部位的機械強度不足,而且牽引力比圖二套管式履帶差,但是慢速時走動時的平穩度較佳 目前一些履帶式底盤的吊車及超大型挖土機(怪手 挖掘機)仍使用此型履帶,此外戰車履帶也是此類型如下圖 _拍攝於"集集軍史公園_M41 M48戰車履帶"
圖二的套管式履帶通用於目前挖土機(15級以上機型), 推土機,牽引機.... 最早常見於推土機, 此型履帶維修方便, 一般常見磨損,為履帶套管,鏈節,當履帶套管摩損時 ,可將套管用機具翻面, 再使用一次(如推土機), 鏈節,地滾輪,大齒輪(或稱鏈輪),惰輪....再做硬面焊接修補,(十幾二十年前alex每天都在做此類工作), 但挖土機因某些原因, 大多就直接換新套管不翻面再使用 , 至於小型挖土機因整組履帶較便宜 ,翻修不見得划算 ,所以目前大多直接整組換新不再翻修。 在過去的三,四十年前,因為工業的生產成本高及國民所得較低,所以一些常見的底盤消耗,如地滾輪,大齒輪(或稱鏈輪),惰輪...甚至於履帶板,鏈節均用電焊焊補硬面維修,當然日本及美國建機原廠也有訂定為維修基準以及相關設備,因為用人工手焊地滾輪很累..所以約在民國約65年左右,我們訂製一台用CO2電焊機及機台,做地滾輪半自動焊接,而後約民國67年左右,再改用潛弧焊設備(電焊機用美國林肯,半自動機台及冷卻設備請我表姊夫設計製造) ,在當時全台只有北部的鉅工(小松建機代理),南部的台模(CAT建機代理)及我們這幾套而已,也不像現在,因為相容零件多,一般直接換裝新品, 若是對於履帶式底盤的演進&使用及維修保養請參考 <可直接點選進入網頁> 重機械慢談\ 保修觀點 \ 推土機挖土機履帶式底盤使用要點
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我當時正在讀幼稚園因為就在附近所以一下課就到工廠,記億中在民國五十年代左右,挖土機並不常見,工廠中大多為推土機,大概到民國六十年代
左右,
挖土機慢慢多了起來,而此時我們也搬到復興路的工廠(62年),並開始使用臥式履帶拆卸機當年幣值六十萬,因為工廠及住家在一起,所以一下課就得幫忙.....而迷你級挖土機(60級以下)則在民國七十年代後期開始廣泛使用(當然七十年代初小松
就有生產PC02_3ton<<<30級挖土機PC30的前身,不是現在的超小型PC02_450kg>>>當年就有客戶跟鉅工買新機,維修就找我們),再回到
